2001年8月，經教育部批準，原江蘇理工大學、鎮江醫學院和鎮江師范專科學校合并組建江蘇大學。原江蘇理工大學的前身是建于1960年、1978年被國務院確定為全國88所重點大學之一的鎮江農業機械學院，辦學基礎是原南京工學院、吉林工業大學、南京農學院三所高校的有關專業、師資和設備，1981年被國務院學位委員會批準為首批博士、碩士、學士學位授權單位。原鎮江醫學院是辦學水平較高、學科特色明顯的醫學本科院校。原鎮江師范專科學校是同類院校中具有較高知名度的示范性專科學校。三所學校的合并，增強了學校整體實力，為學校快速發展搭建了新平臺。

目前，學校占地面積3045畝，各類建筑面積140余萬平方米。教學科研儀器設備總值4.26億元。擁有教育部重點實驗室1個，國家級實驗教學示范中心1個，國家人才培養模式創新實驗區1個，省級實驗教學示范中心7個，江蘇省重點實驗室11個。圖書館藏書235萬余冊。投資1.6億元、建筑面積4.3萬平米的新圖書館即將投入使用。建有電子文獻檢索中心、高速寬帶校園教育科研網、多功能體育館和教育部科技查新工作站。擁有一所集醫療、教育、科研、預防為一體的三級甲等附屬醫院。學校是江蘇設有出版社的7所高校之一。